경기대학교 전자공학과

교직원

교수진 소개

최윤호
  • 최윤호
  • 직급 : 교수
  • 이메일 : yhchoi@kgu.ac.kr
  • 연락처 : 031-249-9801
  • 교수실 : 제2공학관 418호
  • 연구실 : 자동제어 연구실

학위/경력

연세대학교 전기공학과 공학사 (1980)
연세대학교 전기공학과 공학석사 (1982)
연세대학교 전기공학과 공학박사 (1991)

 

경기대학교 전자공학과 교수 (1993~현재)

국제논문/학술발표

1. 최윤호 외1명 「Control of Discrete-Time Chaotic Systems Using Generalized Predictive Control」, Proceedings of IEEE, pp.789-792, 1997.06. IEEE(Hong Kong)
2. 최윤호 외1명 「방사 기저 함수 회로망을 이용한 비선형 혼돈 시스템의 직접적응 제어기 설계」, J. of the Engineering Research Institute(29권 2호), pp.129-135, 1997.12. 연세대학교
3. 최윤호 외4명 「Generalized predictive controlof discrete-time chaotic systems」, Inter. J. of Bifurcation and Chaos(8권 7호), pp.1591-1597, 1998.07. World Scientific Publishing Company
4. 최윤호 외2명 「Dynamic robust stabilization of nonlinear systems with parametric uncertainty」, '98Inter. Tech. Conference(2권), pp.1625-1628, 1998.07. 대한전자공학회
5. 최윤호 외3명 「Design of LMI-based robust controller for rober Manipulatar」, The Inter. Conf. on electrical engineering(2권), pp.712-715, 1998.07. 대한전지학회
6. 최윤호 외3명 「The prediction of EEG singals using a feedback-structured adaptive rational function filter」, Biological Cybernetics(83권 2호), pp.131-138, 2000.07. Springer
7. 최윤호 외3명 「Control of Chaotic Dynamical Systems Using Radial Basis Function Network Approximators」, Information Sciences(130권), pp.165-183, 2000.12. Elsevier Science
8. 최윤호 외2명 「Complete Coverage Navigation of Clean Robot Based on Triangular Cell Map」, 2001 IEEE International Symposium on Industrial Electronics Proceedings, pp.2089-2093, 2001.06. IEEE
9. 최윤호 외2명 「Triangular Cell Map Based Complete Coverage Navigation Method for Cleaning Robot」, 2001 국제 자동제어 학술회의 논문집 , pp.2811-2814, 2001.10. 제어자동화시스템공학회
10. 최윤호 외2명 「퍼지신경회로망을 이용한 혼돈 비선형 시스템의 일반형 예측 제어기의 설계」, 2001 국제 자동제어 학술회의 논문집 , pp.2485-2488, 2001.10. 제어자동화시스템공학회
11. 최윤호 외2명 「Design of Optimal Sampled-Data Controller for Continuous-Time Chaotic Systems」, 2001 국제 자동제어 학술회의 논문집 , pp.1338-1341, 2001.10. 제어자동화시스템공학회
12. 최윤호 외4명 「Anticontrol of chaos for discrete TS fuzzy systems」, IEEE Transactions on Circuits and Systems I(49권 2호), pp.249-253, 2002.02. IEEE
13. 최윤호 외2명 「Control of Sampled-Data Systems with Random Input Delays via Markovian Jump Linear System Approach」, Proceedings of The International Conference on Electrical Engineering (4권), pp.1661-1665, 2002.07. The Korean Institute of Electrical Engineering
14. 최윤호 외3명 「Optimal Control Approach for Controlling Sampled-Data Systems with Input Time Delays」, Proceedings of The International Conference on Intelligent Building Systems(2권 3호), pp.239-251, 2002.09. IBS Korea
15. 최윤호 외4명 「Generating Chaos Via Feedback Control from a Stable TS Fuzzy System Through a Sinusoidal Nonlinearity」, International Journal of Bifurcation and Chaos(12권 10호), pp.2283-2291, 2002.10. World Scientific
16. 최윤호 외3명 「Navigation of Cleaning Robots Using Triangular-Cell Map for Complete Coverage 」, Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on robotics & Automation, pp.2006-2011, 2003.09. IEEE
17. 최윤호 외2명 「Stable Intelligent Control of Chaotic Systems via Wavelet Neural Network」, Proceeding of International Conference on Control, utomation and Systems 2003, pp.316-321, 2003.10. 제어 자동화 시스템 공학회
18. 최윤호 외2명 「Path Tracking Control Using a Wavelet Neural Network for Mobile Robot with Extended Kalman Filter」, Proceeding of International Conference on Control, utomation and Systems 2003, pp.2498-2501, 2003.10. 제어 자동화 시스템 공학회
19. 최윤호 외4명 「Design of H2 Controllers for Sampled-Data Systems with Input Time Delays」, Real-Time Systems(26권 3호), pp.231-260, 2004.04. Kluwer Academic Publishers
20. 최윤호 외1명 「Fuzzy Neural Network Based Predictive Control of Chaotic Nonlinear Systems」, IEICE Trans. on Fundamentals of Electronis, Communications and Computer Sci.(E87-A권 5호), pp.1270-1279, 2004.05. IEICE
21. 최윤호 외3명 「Complete Coverage Navigation of Cleaning Robots Using Triangular-Cell Based Map」, IEEE Transactions on Industrial Electronics(51권 3호), pp.718-726, 2004.06. IEEE
22. 최윤호 외3명 「The Modeling of Chaotic Nonlinear System Using Wavelet Based Fuzzy Neural Network」, Proceeding of ICCA2004, pp.635-639, 2004.08. KMITL / ICASE
23. 최윤호 외3명 「Self-recurrent Wavelet Neural Network Based Direct Adaptive Control for Stable Path Tracking of Mobile Robots」, Proceeding of ICCA2004, pp.640-645, 2004.08. KMITL / ICASE
24. 최윤호 외2명 「Stable Predictive Control of Chaotic Systems Using Self-Recurrent Wavelet Neural Network」, Internation Journal of Control, Automation, and Systems(3권 1호), pp.43-55, 2005.03. ICASE/KIEE
25. 최윤호 외2명 「Direct Adaptive Control Using SRWNN Via Adaptive Learning Rates for Stable Path Tracking of Mobile Robots」, Proceeding of 2005 American Control Conference, pp.288-293, 2005.06. American Automatic Control Council
26. 최윤호 외2명 「Wavelet Neural Network Based Generalized Predictive Control of Chaotic Systems Using EKF Training Algorithm」, Proc. of ICCAS, pp.2521-2525, 2005.06. ICASE
27. 최윤호 외2명 「Intelligent Gain and Boundary Layer Based Sliding Mode Control for Robotic Systems with Unknown Uncertainties」, Proc. of ICCAS, pp.2319-2324, 2005.06. ICASE
28. 최윤호 외3명 「Sliding Mode Control of 5-link BIped Robot Using Wavelet Neural Network」, Proc. of ICCAS, pp.2279-2284, 2005.06. ICASE
29. 최윤호 외2명 「Stable Path Tracking Control Using a Wavelet Based Fuzzy Neural Network for Mobile Robots」, Proc. of ICCAS, pp.2254-2259, 2005.06. ICASE
30. 최윤호 외2명 「Stable Path Tracking Control of a Mobile Robot Using a Wavelet Based Fuzzy Neural Network」, International Journal of Control, Automation, and Systems (3권 4호), pp.552-563, 2005.12. ICASE/KIEE
31. 최윤호 외2명 「Generalized Predictive Control Based on Self-Recurrent Wavelet Neural Network for Stable Path Tracking of Mobile Robots」, IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS I-REGULAR PAPERS(53권 6호), pp.1381-1394, 2006.06. IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
32. 최윤호 외2명 「모델 불확실성을 갖는 비선형 시지연 시스템의 적응 뉴럴 동적 표면 제어」, Proc. of the 2006 American Control Conference, pp.3140-3145, 2006.06. American Automatic Control Council
33. 최윤호 외2명 「Neurocontroller Via Adaptive Learning Rates for Stable Path Tracking of Mobile Robots」, LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE (4221권), pp.408-417, 2006.09. SPRINGER-VERLAG BERLIN
34. 최윤호 외2명 「Robust Adaptive Control for Nonlinear Systems with H∞ Tracking Performance: Dynamic Surface Design Approach」, Proceeding of SICE-ICASE Internation Joint Conference 2006, pp.745-750, 2006.10. ICASE와 SICE
35. 최윤호 외2명 「Sliding Mode Control Based on Recurrent Neural Network for Five-link Biped Robot」, Proceeding of SICE-ICASE Internation Joint Conference 2006, pp.726-731, 2006.10. ICASE와 SICE
36. 최윤호 외2명 「Chattering Free Sliding Mode Control」, Proceeding of SICE-ICASE Internation Joint Conference 2006, pp.732-735, 2006.10. ICASE와 SICE
37. 최윤호 외2명 「A Stable AQM Algorithm Based on Adaptive Wavelet Neural Network Controller」, Proceeding of SICE-ICASE Internation Joint Conference 2006, pp.3160-3165, 2006.10. ICASE와 SICE
38. 최윤호 외2명 「The Adaptive Learning Rates of Extended Kalman Filter Based Training Algorithm for Wavelet Neural Networks」, Lecture Notes in Artificial Intelligence(4293권), pp.327-337, 2006.11. SPRINGER-VERLAG BERLIN
39. 최윤호 외2명 「Adaptive Dynamic Surface Control of Flexible-Joint Robots Using Self-Recurrent Wavelet Neural Networks」, IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics-Part B(36권 6호), pp.1342-1355, 2006.12. IEEE
40. 최윤호 외2명 「Adaptive avelet Neural Network Controller for AQM Router in TCP Network」, Proceedongs of 5th Mexican International Conference on Artificial Intelligence, pp.383-397, 2006.12. IEEE
41. 최윤호 외2명 「Robust Control of Planar Biped Robots in Single Support Phase Using Intelligent Adaptive Backstepping Technique」, International Journal of Control, Automation, and Systems(5권 3호), pp.269-282, 2007.06. ICASE/KIEE
42. 최윤호 외2명 「Indirect adaptive control of nonlinear dynamic systems using SRWNNs via adaptive learning rates」, Information Sciences(177권 15호), pp.3074-3098, 2007.08. Elsevier Science
43. 최윤호 외2명 「Dynamic Surface Controller for Fexible Joint Robots Without Velocity Measurements」, Proc. of ICCAS2007, pp.1098-1102, 2007.10. ICROS
44. 최윤호 외2명 「Non-fragile Guaranteed Cost Control of Time-delayed Uncertain Systems」, Proc. of ICCAS2007, pp.1651-1655, 2007.10. ICROS
45. 최윤호 외2명 「Terminal Silding Mode Control of Chaotic Nonlinear Systems Using Self-Recurrent Wavelet Neural Network」, Proc. of ICCAS2007, pp.1671-1676, 2007.10. ICROS
46. 최윤호 외2명 「Adaptive DSC for Stabilization of Parametric Strict-Feedback Nonlinear Systems With Unknown Time Delays」, IEEE Transaction on Automatic Control(52권 12호), pp.2360-2365, 2007.12. IEEE
47. 최윤호 외2명 「Output Feedback Dynamic Surface Control of Flexible-Joint Robots」, International Journal of Control, Automation, and Systems(6권 2호), pp.223-233, 2008.04. ICROS/KIEE
48. 최윤호 외2명 「Wavelet Neural Network Controller for AQM in a TCP Network: Adaptive Learning Rates Approach」, nternational Journal of Control, Automation, and Systems(8권 4호), pp.526-533, 2008.08. ICROS/KIEE
49. 최윤호 외2명 「Comments on “Adaptive Neural Control for a Class of Nonlinearly Parametric Time-Delay Systems」, IEEE Transaction on Neural Networks(19권 8호), pp.1496-1498, 2008.08. IEEE
50. 최윤호 외2명 「Adaptive Output Feedback Control of Fexible-Joint Robots Using Neural Networks: Dynamic Surface Design Approach」, IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS(19권 10호), pp.1712-1726, 2008.10. IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
51. 최윤호 외3명 「Adaptive Neural Sliding Mode Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots With Model Uncertainties」, IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY(17권 1호), pp.207-214, 2009.01. IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
52. 최윤호 외2명 「Decentralized Adaptive Stabilization of Interconnected Nonlinear Systems With Unknown Non-Symmetric Dead-Zone Inputs」, AUTOMATICA(45권 2호), pp.436-443, 2009.02. PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
53. 최윤호 외2명 「Formation Control of Mobile Robots with Disturbances」, Proceeding of The Fourteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp.128-131, 2009.02. Japan Society for the Promotion of Science(JSPS)
54. 최윤호 외2명 「Grasping Control of Thumb-Index Finger Model: Lyapunov Stability Approach」, Proceeding of The Fourteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp.132-135, 2009.02. Japan Society for the Promotion of Science(JSPS)
55. 최윤호 외2명 「Grasping Control of 3-Joint Dual Finger Robot: Lyapunov Stability Approach」, Proceedings of 2009 American Control Conference, pp.2879-2884, 2009.06. IEEE
56. 최윤호 외3명 「Adaptive Tracking Control of Nonholonomic Mobile Robots Considering Actuator Dynamics: Dynamic Surface Design Approach」, Proceedings of 2009 American Control Conference, pp.3860-3865, 2009.06. IEEE
57. 최윤호 외2명 「Adaptive Neural Control for a Class of Strict-Feedback Nonlinear Systems With State Time Delays」, IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS(20권 7호), pp.1209-1215, 2009.07. IEEE
58. 최윤호 외2명 「Input-Derivative-Constrained Approximate Dynamic Programming For Unknoun Continuous-Time Linear Systems」, Proceedings of 2009 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, pp.1148-1153, 2009.07. IEEE
59. 최윤호 외2명 「Finite Time Control of Nonlinear Underactuated Systems Using Terminal Sliding Surface」, Proceedings of 2009 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, pp.626-631, 2009.07. IEEE
60. 최윤호 외2명 「Adaptive Dynamic Surface Control for Disturbance Attenuation of Nonlinear Systems」, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS(7권 6호), pp.882-887, 2009.12.
61. 최윤호 외2명 「Model-Free Approximate Dynamic Programming for Continuous-Time Linear Systems」, Proceedings of 2009 IEEE Conference on Decision and Control and Chinese Control Conference, pp.5009-5014, 2009.12. IEEE Control Systems Society
62. 최윤호 외2명 「Robust Flight Control System Using Neural Networks: Adaptive Dynamic Surface Design Approach」, Proceeding of International Conference on Control, Automation and Systems, pp.657-662, 2010.10. Institute of Control, Robotics and Systems
63. 최윤호 외2명 「Policy-Iteration-Based Adaptive Optimal Control for Uncertain Continuous-Time Systems with Excitation Signals」, Proceeding of International Conference on Control, Automation and Systems, pp.646-651, 2010.10. Institute of Control, Robotics and Systems
64. 최윤호 외2명 「Stochastic Observer Based H∞ Control of Networked Systems with Pack Dropouts」, Proceeding of International Conference on Control, Automation and Systems, pp.2524-2528, 2010.10. Institute of Control, Robotics and Systems
65. 최윤호 외2명 「A Novel Gernalized Value Iteration Scheme For Uncertain Continuous-Time Linear Systems 」, Proceeding of 49th IEEE Conference on Decision and Control, pp.4637-4641, 2010.12. IEEE
66. 최윤호 외2명 「Stable Grasping Control Method of Dual-fingered Robots Hands for Force Angle Optimization and Position Regulation」, Proceedings of 2011 American Control Conference, pp.563-569, 2011.06. American Automatic Control Council
67. 최윤호 외4명 「Modeling and Altitude Control of Quad-rotor UAV」, Proceeding of 2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems, pp.1897-1902, 2011.10. Institude of on Control, Robotics and Systems
68. 최윤호 외3명 「Adaptive Fault Tolerant Observer for Linear System with Separated and Disturbance」, Proceeding of 2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems, pp.1903-1907, 2011.10. Institude of Control, Robotics and Systems
69. 최윤호 외3명 「On Generalized Policy Iteration for Contimuous-Time Linear Systems」, Proceeding of IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, pp.1722-1728, 2011.12. IEEE
70. 최윤호 외2명 「Integral Reinforcement Learning with Explorations for Continuous-Time Nonlinear Systems 」, Proceedings of 2012 IEEE Congress on Comoutational Intelligence, pp.1042-1047, 2012.06. IEEE
71. 최윤호 외3명 「Comparisons of Continuous-time and Discrete-time Q-learning Schemes for Adaptive Linear Quadratic Control」, Proceeding of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, pp.1228-1233, 2012.08. The Society of Instrument and Control Engineers
72. 최윤호 외3명 「Adaptive Fault Diagnosis Observer Design for a Class of Nonlinear System with Model Uncertainties」, Proceeding of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, pp.1116-1119, 2012.08. The Society of Instrument and Control Engineers
73. 최윤호 외3명 「Hovering Control of a Quadrotor」, Proceedings of International Conference of Control, Automation and Systems 2012, pp.162-167, 2012.10. ICROS
74. 최윤호 외3명 「Action-Dependent Updated Terminal Cost Receding Horizon Control for Discrete-Time Linear Systems」, Proceedings of International Conference of Control, Automation and Systems 2012, pp.896-901, 2012.10. ICROS
75. 최윤호 외2명 「On Integral Value Iteration for Continuous-Time Linear Systems」, Proceeding of The 2013 American Control Conference, pp.4221-4226, 2013.06. American Automatic Control Council
76. 최윤호 외2명 「Policy Iteration-Mode Monotone Convergence of Generalized Policy Iteration for Discrete-Time Linear Systems」, Proceeding of 2013 13th International Conference on Control, Automation and Systems, pp.454-458, 2013.10. Institute of Control, Robotics and Systems
77. 최윤호 외3명 「Localization of the Impedance Discontiuities for Nuclear Control Cable Using Instantaneous frequency Estimation」, Proceeding of 2013 13th International Conference on Control, Automation and Systems, pp.1280-1283, 2013.10. Institute of Control, Robotics and Systems
78. 최윤호 외3명 「An Online Single-Network Adaptive Algorithm for Continuous-Time Nonlinear Optimal Control」, Proceeding of 2013 13th International Conference on Control, Automation and Systems, pp.1687-1690, 2013.10. Institute of Control, Robotics and Systems
79. 최윤호 외2명 「Tracking Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robot Based on New Sliding Surface with Approach Angle」, Proceeding of The 3rd IFAC Symposium on Telematics Applications, pp.38-41, 2013.11. The International Federation of Automatic Control
80. 최윤호 외2명 「Inverse Optimal Design of the Distributed Consensus Protocol for Formation Control of Multiple Robots」, Proc. of 53rd IEEE Conference on Decision and Control, pp.2222-2227, 2014.12. IEEE
81. 최윤호 외2명 「Inverse Optimal Design of Graphical Formation Control of Mobile Robots Considering Their Kinematics and Dynamics」, Proceedings of Intenational Conference on Control, Automation and Systems, pp.1166-1171, 2015.10. 제어로봇시스템학회
82. 최윤호 외2명 「Cluster Consensus for Heterogeneous Multi-agent Systems」, Proceedings of Intenational Conference on Control, Automation and Systems, pp.1119-1122, 2015.10. 제어로봇시스템학회
83. 최윤호 외3명 「Adaptive formation control in absence of leader's velocity information」, IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS(4권), pp.521-528, 2010.04. IET
84. 최윤호 외2명 「Adaptive formation tracking control of electrically driven multiple mobile robots」, IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS(4권), pp.1489-1500, 2010.08.
85. 최윤호 외3명 「A Simple Adaptive Control Approach for Trajectory Tracking of Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robots」, IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY(18권), pp.1199-1206, 2010.09.
86. 최윤호 외2명 「Robust adaptive formation control and collision avoidance for electrically driven non-holonomic mobile robots」, IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS(5권 3호), pp.514-522, 2011.02. INST ENGINEERING TECHNOLOGY-IET
87. 최윤호 외3명 「Adaptive output-feedback control for trajectory tracking of electrically driven non-holonomic mobile robots」, IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS(5권 6호), pp.830-838, 2011.04. INST ENGINEERING TECHNOLOGY-IET
88. 최윤호 외2명 「Adaptive Observer-based Trajectory Tracking Control of Nonholonomic Mobile Robots」, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS(9권 3호), pp.534-541, 2011.06. INST CONTROL ROBOTICS SYSTEMS
89. 최윤호 외2명 「Adaptive Formation Control of Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robots With Limited Information」, IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS(41권 4호), pp.1061-1075, 2011.08. IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
90. 최윤호 외3명 「미지의 파라미터를 갖는 이동 로봇들을 위한 선도-추종 방법 기반 적응 군집 제어」, 전기학회논문지(60권 8호), pp.1592-1598, 2011.08. 대한전기학회
91. 최윤호 외2명 「Robust Formation Control of Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robots via Sliding Mode Technique」, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS(9권 5호), pp.888-894, 2011.10. INST CONTROL AUTOMATION & SYSTEMS ENGINEERS-KOREAN INST ELECTRICAL ENG
92. 최윤호 외2명 「지중 전력 케이블에 대한 웨이블릿 변환 기반 시간-주파수 영역 반사파 계측법 개발」, 전기학회논문지(60권 12호), pp.2333-2338, 2011.12. 대한전기학회
93. 최윤호 외2명 「Dual-Fingered Stable Grasping Control for an Optimal Force Angle」, IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS(28권 1호), pp.256-262, 2012.02. IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
94. 최윤호 외3명 「Explorized policy iteration for continuous-time linear systems」, Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers(61권 3호), pp.451-458, 2012.03. Korean Institute of Electrical Engineers
95. 최윤호 외2명 「Non-fragile guaranteed cost control of uncertain nonlinear systems with time-varying delays in state and control input」, Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers(61권 3호), pp.459-465, 2012.03. Korean Institute of Electrical Engineers
96. 최윤호 외2명 「Path Tracking Control for Underactuated Autonomous Underwater Vehicles Using Approach Angle」, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES(E95-A권 4호), pp.760-766, 2012.04. IEICE-INST ELECTRONICS INFORMATION COMMUNICATIONS ENG
97. 최윤호 외2명 「Wavelet-transform-based time-frequency domain reflectometry for reduction of blind spot」, MEASUREMENT SCIENCE & TECHNOLOGY(23권 6호), pp.1-11, 2012.06. IOP PUBLISHING LTD
98. 최윤호 외2명 「Approximate dynamic programming for continuous-time linear quadratic regulator problems: relaxation of known input-coupling matrix assumption」, IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS(6권 13호), pp.2063-2075, 2012.09. INSTITUTION ENGINEERING TECHNOLOGY-IET, MICHAEL FARADAY HOUSE SIX HILLS WAY STEVENAGE, ENGLAND
99. 최윤호 외3명 「Adaptive Control for Input-Constrained Linear Systems」, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS(10권 5호), pp.890-896, 2012.10. INST CONTROL AUTOMATION & SYSTEMS ENGINEERS-KOREAN INST ELECTRICAL ENG
100. 최윤호 외2명 「Integral Q-learning and explorized policy iteration for adaptive optimal control of continuous-time linear systems」, AUTOMATICA(48권 11호), pp.2850-2859, 2012.11. PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
101. 최윤호 외2명 「웨이블릿 변환 기반 시간-주파수 영역 반사파 계측법을 이용한 활선 상태 전력 케이블의 중복 임피던스 변화 지점 추정」, 전기학회논문지(62권 5호), pp.667-672, 2013.05. 대한전기학회
102. 최윤호 외3명 「Diagnostic method for insulated power cables based on wavelet energy」, IEICE ELECTRONICS EXPRESS(10권 12호), pp.1-6, 2013.06. IEICE-INST ELECTRONICS INFORMATION COMMUNICATIONS ENG KIKAI-SHINKO-KAIKAN BLDG MINATO-KU SHIBAKOEN 3
103. 최윤호 외2명 「Double Sliding Surfaces based on a Sliding Mode Control for a Tracking Control of Mobile Robots」, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems(19권 6호), pp.495-500, 2013.06. Institute of Control, Robotics and Systems
104. 최윤호 외2명 「Measurement of load impedance in power cables using wavelet-transform-based time-frequency domain reflectometry」, MEASUREMENT SCIENCE & TECHNOLOGY(24권 9호), pp.1-9, 2013.09. IOP PUBLISHING LTD
105. 최윤호 외2명 「Design of Sliding Mode Controller Based on Adaptive Fault Diagnosis Observer for Nonlinear Continuous-Time Systems」, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems(19권 9호), pp.822-826, 2013.09. 제어로봇시스템학회
106. 최윤호 외2명 「Leaderless and leader-following consensus for heterogeneous multi-agent systems with random link failures」, IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS(8권 1호), pp.51-60, 2014.01. INST ENGINEERING TECHNOLOGY-IET
107. 최윤호 외2명 「On integral generalized policy iteration for continuous-time linear quadratic regulations」, AUTOMATICA(50권), pp.475-489, 2014.02. PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
108. 최윤호 외1명 「연속시간 다개체시스템에 대한 LQ-역최적 상태일치 프로토콜 및 군집제어 응용」, 제어로봇시스템공학논문지(20권 5호), pp.526-532, 2014.05. 제어로봇시스템학회
109. 최윤호 외2명 「Blind spot reduction in wavelet transform-based time-frequency domain reflectometry using Gaussian chirp as mother wavelet」, IET SIGNAL PROCESSING(8권 7호), pp.703-709, 2014.09. INST ENGINEERING TECHNOLOGY-IET, MICHAEL FARADAY HOUSE SIX HILLS WAY STEVENAGE, HERTFORD, ENGLAND, S
110. 최윤호 외2명 「미지 파라미터를 갖는 쿼드로터의 적응 백스테핑 호버링 제어」, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems(20권 10호), pp.1002-1007, 2014.10. Institute of Control, Robotics and Systems
111. 최윤호 외2명 「일차 다개체 시스템의 그룹 평균 상태일치와그룹 대형 상태일치」, 제어.로봇.시스템학회 논문지(20권 12호), pp.1225-1230, 2014.12. 제어·로봇·시스템학회
112. 최윤호 외3명 「An Online Fault Tolerant Actor-critic Neuro-control for a Class of Nonlinear Systems using Neural Network HJB Approach」, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS(13권 2호), pp.311-318, 2015.04. INST CONTROL AUTOMATION & SYSTEMS ENGINEERS-KOREAN INST ELECTRICAL ENG
113. 최윤호 외2명 「Integral Reinforcement Learning for Continuous-Time Input-Affine Nonlinear Systems With Simultaneous Invariant Explorations」, IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS(26권 5호), pp.916-932, 2015.05. IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
114. 최윤호 외1명 「LQ-역최적 2차 일치 제어에 기반한 이동롯에 대한 대형 속도일치 프로토콜의 역최적 제어」, International Journal of Control, Automation and Systems(21권 5호), pp.434-441, 2015.05. Korean Institute of Electrical Engineers
115. 최윤호 외2명 「Sliding Mode Tracking Control of Mobile Robots with Approach Angle in Cartesian Coordinates」, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS(13권 3호), pp.718-724, 2015.06. INST CONTROL AUTOMATION & SYSTEMS ENGINEERS-KOREAN INST ELECTRICAL ENG
116. 최윤호 외5명 「HMD를 이용한 사용자 자세 기반 항공 촬영용 쿼드로터 시스템 제어 인터페이스 개발 」, Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers(64권 7호), pp.1056-1063, 2015.07. Korean Institute of Electrical Engineers
117. 최윤호 외2명 「Consensus for Heterogeneous Uncertain Multi-Agent Systems with Jointly Connected Topology」, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES(99권 1호), pp.346-354, 2016.01. IEICE-INST ELECTRONICS INFORMATION COMMUNICATIONS ENG
118. 최윤호 외3명 「Stability and monotone convergence of generalised policy iteration for discrete-time linear quadratic regulations」, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL(89권 3호), pp.437-450, 2016.03. TAYLOR FRANCIS LTD
119. 최윤호 외2명 「매니퓰레이터 장착 쿼드로터를 위한 다중 슬라이딩 평면 제어의 시스템 설계」, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems(22권 7호), pp.502-507, 2016.07. Institute of Control, Robotics and Systems
120. 최윤호 외2명 「지도의 의미 정보를 이용한 개선된 차량 위치 추정 알고리즘」, 제어.로봇.시스템학회 논문지(22권 9호), pp.753-758, 2016.09. 제어·로봇·시스템학회
121. 최윤호 외3명 「Integral Temporal Difference Learning for Continuous-Time Linear Quadratic Regulations」, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS(15권 1호), pp.226-238, 2017.02. INST CONTROL AUTOMATION & SYSTEMS ENGINEERS-KOREAN INST ELECTRICAL ENG
122. 최윤호 외2명 「Inverse Optimal Design for Position Control of a Quadrotor」, APPLIED SCIENCES-BASEL(7권 9호), pp.1-24, 2017.09. MDPI AG
123. 최윤호 외2명 「Backstepping Based Formation Control of Quadrotors with the State Transformation Technique」, APPLIED SCIENCES-BASEL(7권 11호), pp.1-25, 2017.11. MDPI AG
124. 최윤호 외2명 「Reinforcement Q-learning based on Multirate Generalized Policy Iteration and Its Application to a 2-DOF Helicopter」, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS(16권 1호), pp.377-386, 2018.02. INST CONTROL ROBOTICS SYSTEMS
125. 최윤호 외3명 「On Stability and Inverse Optimality for a Class of Multi-agent Linear Consensus Protocols」, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS(16권 3호), pp.1194-1206, 2018.06. INST CONTROL ROBOTICS SYSTEMS
126. 최윤호 외2명 「Position control of a quadrotor using state transformation technique」, International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research(7권 5호), pp.489-494, 2018.09. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
127. 최윤호 외3명 「An Enhanced Map-Matching Algorithm for Real-Time Position Accuracy Improvement with a Low-Cost GPS Receiver」, SENSORS(18권 11호), pp.1-17, 2018.11. MOLECULAR DIVERSITY PRESERVATION INTERNATIONAL
128. 최윤호 외1명 「MUSIC 알고리즘 기반 LFMCW 기법을 이용한 원자력 케이블 진단」, Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers(68권 6호), pp.768-774, 2019.06. Korean Institute of Electrical Engineers

국내논문/학술발표

1. 최윤호 「뇌파신호의 카오스 특징 추출을 위한 통합시스템의 개발」, 산업기술연구(27권 1호), pp.21-31, 1995.06. 연세대학교 산업기술연구소
2. 최윤호 「피드백 구조의 적응 RF 필터를 이용한 EEG 신호예측」, 대한의용생체공학회 학술대회논문집(17권 2호), pp.282-285, 1995.11. 대한의용생체공학회
3. 최윤호 「다변수 시스템을 위한 일반형 근배치 자기동조 제어기의 설계」, 산업기술연구(27권 2호), pp.161-166, 1995.12. 연세대학교 산업기술연구소
4. 최윤호 「혼돈 시계열 예측을 위한 Radial Basis 함수 회로망 설계에 관한 연구」, 대한전기학회지(45권 4호), pp.602-611, 1996.04. 대한전기학회
5. 최윤호 「혼돈 비선형 시스템을 위한 신경회로망 제어기의 설계」, 대한전기학회 하계학술대회논문집(B집), pp.1155-1157, 1996.07. 대한전기학회
6. 최윤호 「블라인드 식별을 이용한 유발 전위 추출에 관한 연구」, 대한전기학회 하계학술대회논문집(B집), pp.1310-1312, 1996.07. 대한전기학회
7. 최윤호 외1명 「모델기준 제어를 이용한 이산치 혼돈 시스템의 제어」, 대한전기학회 하계학술대회논문집(B집), pp.1056-1059, 1996.07. 대한전기학회
8. 최윤호 외1명 「간접적응 제어기법을 이용한 이산치 혼돈 시스템의 제어」, 제어.자동화.시스템공학회 학술대회논문집(I집), pp.318-322, 1996.10. 제어.자동화.시스템공학회
9. 최윤호 「신경회로망을 이용한 혼돈 비선형 시스템의 지능 제어에 관한 연구」, 제어.자동화.시스템공학회 학술대회논문집(I집), pp.453-456, 1996.10. 제어.자동화.시스템공학회
10. 최윤호 「다변수 적응 일반형 예측제어기 설계」, 산업기술연구(28권 2호), pp.155-162, 1996.12. 연세대학교 산업기술연구소
11. 최윤호 「지능 제어기를 사용한 혼돈 비선형 시스템의 제어에 관한 연구」, 경기대학교 논문집(39집 2호), pp.277-298, 1997.02. 경기대학교
12. 최윤호 「EEG 신호의 예측을 위한 피드백 구조의 적응 유리함수 필터의 설계」, 전기학회논문지(46권 3호), pp.432-439, 1997.03. 대한전기학회
13. 최윤호 「수정 Q-parameterization을 이용한 안정된 일반형 예측 제어에 관한 연구」, 전기학회논문지(46권 4호), pp.585-592, 1997.04. 대한전기학회
14. 최윤호 외1명 「유전 알고리듬을 이용한 퍼지신경망 모델링에 관한 연구」, '97하계학술대회논문집, pp.390-393, 1997.07. 대한전기학회
15. 최윤호 외1명 「고속 하마다드 변환을 위한 치환기법」, '97하계학술대회논문집, pp.616-619, 1997.07. 대한전기학회
16. 최윤호 외1명 「파라미터 불확실성을 갖는 비최소위상 비선형시스템의 강인 안정화 제어」, '97하계학술대회논문집, pp.418-421, 1997.07. 대한전기학회
17. 최윤호 외1명 「분산형 H 상태 추정 기법」, '97하계학술대회논문집, pp.414-417, 1997.07. 대한전기학회
18. 최윤호 외1명 「카오스 특성에 의한 뇌의 활동도 분석」, 자동제어학술회의논문집, pp.1844-1847, 1997.10. 제어.자동화.시스템공학회
19. 최윤호 외1명 「부정 내적 공간에서의 H 필터의 일반화를 통한 H 상태추정기의 설계」, 자동제어학술회의논문집, pp.1464-1468, 1997.10. 제어.자동화.시스템공학회
20. 최윤호 「방사 기저 회로망을 이용한 혼돈 비선형 시스템의 직접 적응 제어」, 자동제어학술회의논문집, pp.219-222, 1997.10. 제어.자동화.시스템공학회
21. 최윤호 「정합조건을 만족하지 않는 불확정 비선형 시스템의 강인 안정화」, 자동제어학술회의논문집, pp.159-162, 1997.10. 제어.자동화.시스템공학회
22. 최윤호 「로봇 매니퓰레어터를 위한 퍼지감독자 비선형 H 제어기의 설계」, 자동제어학술회의논문집, pp.143-146, 1997.10. 제어.자동화.시스템공학회
23. 최윤호 외1명 「퍼지 신경망을 이용한 비선형 레이더 모델링에 관한 연구」, 자동제어학술회의논문집, pp.120-123, 1997.10. 제어.자동화.시스템공학회
24. 최윤호 외1명 「이산치 혼돈 시스템의 제어를 위한 일반형 예측 제어기의 설계」, 전자공학회논문집(34권 11호), pp.1229-1238, 1997.11. 대한전자공학회
25. 최윤호 「혼돈 비선형 시스템을 위한 퍼지제어기의 설게에 관한 연구」, '97추계학술대회논문집(20권 2호), pp.277-280, 1997.11. 대한전자공학회
26. 최윤호 「간접 적응 제어 기법을 이용한 혼돈 비선형 시스템의 제어에 관한 연구」, 경기대학교 논문집(41집 2호), pp.577-604, 1997.12. 경기대학교
27. 최윤호 「퍼지 의사 결정방법을 이용한 도심 교통에 대한 분석」, 전기학회논문지(46권 12호), pp.1809-1817, 1997.12. 大韓電氣學會
28. 최윤호 「혼돈 비선형 시스템을 위한 퍼지제어기의 설계」, 산업기술종합연구소 논문집(15집), pp.139-150, 1998.02. 경기대학교 산업기술종합연구소
29. 최윤호 외2명 「불확정 비선형 시스템을 위한 강인제어기 설계」, 산업기술연구소논문집(30권 1호), pp.9-16, 1998.06. 연세대학교 산업기술연구소
30. 최윤호 외3명 「미분적으로 평활한 불확정 비선형 시스템의 강인 안정화」, 하계학술대회논문집(B권), pp.647-649, 1998.07. 대한전기학회
31. 최윤호 외4명 「컨벡스 최적화를 이용한 혼합 H2/H 필터의 설계」, 하계학술대회논문집(B권), pp.750-753, 1998.07. 대한전기학회
32. 최윤호 외3명 「그릴 스펙트로미터를 적용한 하다마드 트랜스 폼 이미징 스펙트로미터에 관한 연구」, 하계학술대회논문집(B권), pp.601-603, 1998.07. 대한전기학회
33. 최윤호 외2명 「방사 기저함수 회로망을 이용한 혼돈비선형 시스템의 제어」, 하계학술대회논문집(B권), pp.569-571, 1998.07. 대한전기학회
34. 최윤호 외4명 「퍼지 추론을 이용한 디지털 재설계에 관한 연구」, 하계학술대회논문집(B권), pp.506-508, 1998.07. 대한전기학회
35. 최윤호 외4명 「부정 내적 공간에서의 준최적 H 상태 추정기 설계」, 하계학술대회논문지(B권), pp.436-439, 1998.07. 대한전기학회
36. 최윤호 외3명 「방사기저험수 회로망을 이용한 혼돈 시스템의 적응제어에 관한 연구」, 자동제어학술회어논문집(1권), pp.365-368, 1998.10. 제어.자동화.시스템공학회
37. 최윤호 외2명 「혼돈비선형 시스템을 위한 안정된 퍼지 제어기의 설계」, 추계학술대회논문집(21권 2호), pp.429-432, 1998.11. 대한전자공학회
38. 최윤호 외2명 「적응 퍼지 제어를 이용한 이동로보트의 자율 주행에 관한 연구」, 추계학술대회논문집(21권 2호), pp.433-436, 1998.11. 대한전자공학회
39. 최윤호 외2명 「퍼지 신경회로망을 이용한 혼돈 비선형 시스템의 간접적응 제어기 설계」, 추계학술대회논문집(21권 2호), pp.437-440, 1998.11. 대한전자공학회
40. 최윤호 외1명 「이동 로보트의 퍼지 주행 제어기 설계」, 산업기술종합연구소논문집(16집), pp.169-189, 1998.12. 경기대학교 산업기술종합연구소
41. 최윤호 외2명 「신경회로망을 이용한 혼돈 비선형 시스템의 직접적응 제어」, 산업기술연구소논문집(30권 2호), pp.0-0, 1998.12. 연세대학교 산업기술연구소
42. 최윤호 외3명 「카오스 특성에 의한 뇌의 활동도 분석」, 대한 전기학회 논문지(48A권 4호), pp.478-485, 1999.04. 대한 전기학회
43. 최윤호 외3명 「신경 회로망을 이용한 이산치 혼돈 시스템의 모델 예측 제어」, 대한 전기학회 하계 학술대회 논문집(B권), pp.933-935, 1999.07. 대한 전기학회
44. 최윤호 외3명 「유전 알고리듬을 이용한 혼돈 비선형 시스템의 퍼지 신경 회로망 제어기 설계」, 자동제어 학술회의 논문집(B권), pp.100-103, 1999.10. 제어 자동화 시스템 공학회 용인고등기술연구원
45. 최윤호 외3명 「방사 기저 함수 회로망을 이용한 혼돈 시스템의 일반형 예측 제어에 관한 연구」, 자동제어 학술회의 논문집(B권), pp.297-301, 1999.10. 제어 자동화 시스템 공학회 용인기술연구원
46. 최윤호 외2명 「미분적으로 평활한 비선형 시스템의 강인추적 제어」, 자동제어 학술회의 논문집(D권), pp.349-352, 1999.10. 제어 자동화 시스템 공학회 용인고등기술연구원
47. 최윤호 외2명 「혼돈 비선형 시스템을 위한 강인한 샘플치 제어기의 설계」, 자동제어 학술회의 논문집(D권), pp.503-506, 1999.10. 제어 자동화 시스템공학회 용인고등기술연구원
48. 최윤호 외2명 「이동 로봇의 경로 계획을 위한 새로운 지도 작성 방법에 관한 연구」, 대한 전기 학회 추계 학술대회 논문집(B권), pp.606-608, 1999.11. 대한 전기학회 연게대학교
49. 최윤호 외1명 「안정된 퍼지 제어를 이용한 혼돈 비선형 시스템의 제어에 관한 연구」, 경기대 논문집(43집 2호), pp.137-153, 1999.12. 경기대학교
50. 최윤호 외2명 「전체 영역 주행 방법 및 삼각형 지도를 이용한 경로 계획에 관한 연구」, 회로 및 시스템 연구회 학술 발표회 논문집, pp.78-82, 2000.05. 대한전기학회
51. 최윤호 외1명 「퍼지 신경 회로망을 이용한 혼돈 비선형 시스템의 간접 적응 제어기 설계」, 경기대학교 산업기술연구소 논문집(19집), pp.139-164, 2000.09. 경기대학교 산업기술연구소
52. 최윤호 외2명 「이동 로봇의 주행을 위한 새로운 지도 구성 방법 및 경로 계획에 관한 연구」, 전기학회논문지(49권 9호), pp.538-545, 2000.09. 대한전기학회
53. 최윤호 외2명 「이동 로보트의 자율 주행을 위한 적응 퍼지 제어기의 설계」, 전자공학회논문지(37권 5호), pp.309-320, 2000.09. 대한전자공학회
54. 최윤호 외2명 「퍼지 신경 회로망을 이용한 혼돈 비선형 시스템의 예측 제어기 설계」, 2000년도 대한전기학회 추계 부문 학술대회 논문집(D권), pp.621-623, 2000.11. 대한전기학회
55. 최윤호 외2명 「Inversion-Based Robust Output Tracking of Differentially Flat Nonlinear Systems」, 제어 자동화 시스템 공학 논문지(3권 1호), pp.21-26, 2001.03. 제어 자동화 시스템 공학회
56. 최윤호 외3명 「A New Complete Coverage Navigation Algorithm of Autonomous Cleaning Robot in Unknown Environment」, 2001년도 KIEE/IEEK/ICASE 합동 학술 발표회 논문집, pp.33-36, 2001.05. 대한전기학회
57. 최윤호 외3명 「자율 청소 로봇을 위한 미지의 환경에서의 새로운 경로 계획 방법」, 대한 전기학회 하계학술대회 논문집(D집), pp.2335-2337, 2001.07. 대한전기학회
58. 최윤호 외3명 「연속시간 혼돈시스템을 위한 신경회로망 제어기의 설계」, 잔자공학회 논문지(39권 1호), pp.51-65, 2002.01. 대한전자공학회
59. 최윤호 외3명 「웨이블렛 신경 회로망을 이용한 혼돈 비선형 시스템의 모델링」, 2002년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집(D권), pp.2034-2036, 2002.07. 대한 전기학회
60. 최윤호 외2명 「웨이블릿 신경 회로망을 이용한 혼돈 비선형 시스템의 간접 적응 제어」, 대한전자공학회/전기학회 시스템 및 제어분야 추계학술대회 논문집(25권 2호), pp.71-74, 2002.11. 대한전자공학회/전기학회
61. 최윤호 외3명 「웨이블릿 신경회로망을 이용한 혼돈 비선형 시스템에 대한 예측 제어기 설계」, Proceedings of KFIS Fall Conference 2002(12권 2호), pp.183-186, 2002.12. 한국 퍼지 및 지능 시스템 학회
62. 최윤호 외4명 「접근 탄도 미사일 추적 시스템을 위한 좌표 변환 확장 강인 칼만 필터 설계」, 전기학회논문지(52D권 1호), pp.22-30, 2003.01. 대한전기학회
63. 최윤호 외3명 「웨이블릿 신경 회로망을 이용한 혼돈 시스템의 일반형 예측 제어기 설계」, 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(13권 1호), pp.24-30, 2003.02. 한국퍼지 및 지능시스템학회
64. 최윤호 외3명 「유전알고리듬 기반 웨이블릿 신경회로망을 이용한 혼돈 시스템의 간접 적응제어」, 2003년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집(D권), pp.2052-2054, 2003.07. 대한전기학회
65. 최윤호 외2명 「DNA 코딩 기반 웨이블릿 신경회로망을 이용한 혼돈시스템의 모델링」, 2003년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집(D권), pp.2176-2178, 2003.07. 대한전기학회
66. 최윤호 외2명 「웨이블릿 신경 회로망을 이용한 이동 로봇의 경로 추정 제어」, 003년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집(D권), pp.2414-2416, 2003.07. 대한전기학회
67. 최윤호 외2명 「Direct Adaptive Control of Chaotic Systems Using a Wavelet Neural Network 」, 2003년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집(D권), pp.2187-2189, 2003.07. 대한전기학회
68. 최윤호 외1명 「Radial Basis Function Network Based Predictive Control of Chaotic Nonlinear Systems」, 퍼지 및 지능시스템 학회 논문지(13권 5호), pp.606-613, 2003.10. 한국 퍼지 및 지능시스템 학회
69. 최윤호 외2명 「Generalized Predictive Control of Choatic Systems Using a Self-Recurrent Wavelet Neural Network」, 2003정보 및 제어 학술회의 논문집, pp.421-424, 2003.11. 대한전기학회/대한전자공학회
70. 최윤호 외1명 「혼돈 비선형 시스템의 퍼지 신경 회로망 기반 일반형 예측 제어」, 전기학회 논문지(53권 2호), pp.65-75, 2004.02. 대한전기학회
71. 최윤호 외2명 「Wavelet Neural Network Based Indirect Adaptive Control of Chaotic Nonlinear Systems」, 퍼지 및 지능시스템 학회 논문지(14권 1호), pp.118-124, 2004.02. 퍼지 및 지능시스템 학회
72. 최윤호 외1명 「Path Tracking Control Using a Wavelet Based Fuzzy Neural Network for Mobile Robots」, International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems(4권 1호), pp.111-118, 2004.06. 한국 퍼지 및 지능 시스템 학회
73. 최윤호 외2명 「웨이블릿 신경 회로망을 이용한 광디스크 드라이브의 편심 보상에 관한 연구」, 2004년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집(D권), pp.2613-2615, 2004.07. 대한전기학회
74. 최윤호 외2명 「확장 칼만 필터를 이용한 웨이블릿 신경 회로망의 학습 방법에 관한 연구」, 2004년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집(D권), pp.2197-2199, 2004.07. 대한전기학회
75. 최윤호 외2명 「이동 로봇의 경로 추종을 위한 웨이블릿 신경 회로망 기반 직접 적응 제어 시스템」, 2004년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집(D권), pp.2432-2434, 2004.07. 대한전기학회
76. 최윤호 외2명 「자기 회귀 웨이블릿 신경 회로망을 이용한 비선형 혼돈 시계열 예측에 관한 연구 」, 2004년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집(D권), pp.2209-2211, 2004.07. 대한전기학회
77. 최윤호 외2명 「자기 회귀 웨이블릿 신경 회로망 관측기 기반 비선형 시스템의 슬라이딩 모드 제어 」, 2004년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집(D권), pp.2236-2238, 2004.07. 대한전기학회
78. 최윤호 외2명 「이동 로봇의 경로 추종을 위한 웨이블릿 신경 회로망 기반 예측 제어 시스템의 설계」, 2004년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집(D권), pp.2329-2331, 2004.07. 대한전기학회
79. 최윤호 외3명 「확장 칼만 학습 알고리듬을 이용한 웨이블릿 신경 회로망 기반 간접 적응 제어기 설계」, 2004년도 정보 및 제어 학술대회 논문집, pp.361-363, 2004.11. 대한전자공학회/대한전기학회
80. 최윤호 외1명 「안정한 걸음새를 갖는 이족 로봇의 설계 및 구현」, 산업기술종합 연구소 논문집(29집), pp.43-61, 2005.06. 경기대학교 산업기술종합연구소
81. 최윤호 외2명 「비선형 시스템의 동정을 위한 안정한 웨이블릿 기반 퍼지 뉴럴 네트워크」, 대한전기학회 하계학술대회 논문집(D권), pp.2681-2683, 2005.07. 대한전기학회
82. 최윤호 외2명 「백스테핑 기법 기반 자기 회귀 웨이블릿 신경 회로망을 이용한 로봇 시스템의 강인 제어」, 대한전기학회 하계학술대회 논문집(D권), pp.2711-2713, 2005.07. 대한전기학회
83. 최윤호 외2명 「웨이블릿 신경 회로망을 이용한 5 링크 이족 로봇의 하이브리드 제어」, 대한전기학회 하계학술대회 논문집(D권), pp.2717-2719, 2005.07. 대한전기학회
84. 최윤호 외2명 「웨이블릿 신경 회로망에 기반한 능동 큐 관리 제어 시스템 설계」, 대한전기학회 하계학술대회 논문집(D권), pp.2720-2722, 2005.07. 대한전기학회
85. 최윤호 외3명 「이동 로봇의 경로 추종을 위한 웨이블릿 신경 회로망 기반 일반 예측 제어에 관한 연구」, 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 (15권 4호), pp.457-466, 2005.08. 한국 퍼지 및 지능 시스템 학회
86. 최윤호 외2명 「자귀 회귀 웨이블릿 신경 회로망을 이용한 다이나믹 시스템의 동정: 적응 학습률 기반 수렴성 분석」, 제어 자동화 시스템 공학 논문지(11권 9호), pp.781-788, 2005.09. 제어 자동화 시스템 공학회
87. 최윤호 외2명 「자기회귀 웨이블릿 신경 회로망을 이용한 TCP 네트워크 혼잡제어」, 정보 및 제어 학술대회 논문집, pp.325-327, 2005.10. 대한전기학회/대한전자공학회
88. 최윤호 외4명 「9 링크 이족로봇의 부드러운 걸음새 경로 계획」, 정보 및 제어 학술대회 논문집, pp.424-426, 2005.10. 대한전기학회/대한전자공학회
89. 최윤호 외2명 「확장 칼만필터 학습방법 기반 웨이블릿 신경회로망을 이용한 비선형시스템의 간접 적응제어」, 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(15권 6호), pp.720-729, 2005.12. 한국 퍼지 및 지능시스템학회
90. 최윤호 외2명 「웨이블릿 신경 회로망을 이용한 자율 수중 운동체 방향 제어기 설계」, 대한전기학회 제37회 하계학술대회 논문집(D권), pp.1832-1833, 2006.07. 대한전기학회
91. 최윤호 외2명 「신경 회로망을 이용한 강인 비행 제어 시스템 : 동적 표면 설계 접근」, 대한전기학회 제37회 하계학술대회 논문집(D권), pp.1848-1849, 2006.07. 대한전기학회
92. 최윤호 외2명 「무인 잠수정을 위한 채터링이 없는 슬라이딩 모드 제어기 설계」, 대한전기학회 제37회 하계학술대회 논문집(D권), pp.1850-1851, 2006.07. 대한전기학회
93. 최윤호 외2명 「지능형 능동 큐 관리 제어기」, 대한전기학회 제37회 하계학술대회 논문집(D권), pp.1807-1808, 2006.07. 대한전기학회
94. 최윤호 외3명 「이족로봇의 저전력 보행 궤적 생성 및 구현」, 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(16권 4호), pp.443-448, 2006.08. 한국 퍼지 및 지능시스템학회
95. 최윤호 외2명 「불확실성을 갖는 비선형 시스템의 자기 회귀 웨이블릿 신경망 기반 터미널 슬라이딩 모드 제어」, 2006년도 정보 및 제어 학술대회 논문집, pp.315-317, 2006.10. 대한전자공학회/대한전기학회
96. 최윤호 외3명 「웨이블릿 신경 회로망을 이용한 한발 지지 상태에서의 5 링크 이족 로봇의 하이브리드 슬라이딩 모드 제어」, 제어자동화시스템공학 논문지(12권 11호), pp.1081-1087, 2006.11. 제어자동화시스템공학회
97. 최윤호 외2명 「TMS320LF2407A을 이용한 이족로봇의 설계 및 구현」, 경기대학교 산업기술종합연구소 논문집(31집), pp.183-210, 2006.12. 경기대학교 산업기술종합연구소
98. 최윤호 외2명 「신경회로망을 이용한 강인 비행제어시스템: 동적 표면 설계 접근」, 전기학회논문지(55권 12호), pp.518-525, 2006.12. 대한전기학회
99. 최윤호 외3명 「수중자율운동체의 방향제어를 위한 자귀회귀 웨이블릿 신경회로망 기반 적응 백스테핑 제어 」, 제어자동화시스템공학 논문지(13권 5호), pp.406-413, 2007.05. 제어자동화시스템공학회
100. 최윤호 외2명 「적응 역전파 학습 알고리즘을 이용한 신경회로망 제어기 설계」, 2007년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1730-1731, 2007.07. 대한전기학회
101. 최윤호 외2명 「시간 지연을 포함한 네트워크 시스템의 안정도 분석」, 2007년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1674-1675, 2007.07. 대한전기학회
102. 최윤호 외2명 「모델 불확실성과 외란이 있는 이동로봇을 위한 적응 슬라이딩 모드 제어」, 2007년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1644-1645, 2007.07. 대한전기학회
103. 최윤호 외2명 「터미널 슬라이딩 표면을 이용한 혼돈 비선형 시스템의 유한 시간 제어」, 2007년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1642-1643, 2007.07. 대한전기학회
104. 최윤호 외2명 「슬라이딩 모드 제어기의 채터링 감소 기법」, 2007년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1636-1637, 2007.07. 대한전기학회
105. 최윤호 외3명 「자기회귀웨이블릿 신경회로망을 이용한 자율 수중운동체의 방향제어에 관한 연구」, 2007년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1578-1579, 2007.07. 대한전기학회
106. 최윤호 외3명 「이족 로봇의 계단 보행에 관한 연구」, 2007년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1764-1766, 2007.07. 대한전기학회
107. 최윤호 외2명 「비선형 비행 시스템을 위한 H∞ 접근법 기반 적응 신경망 동적 표면 제어 」, 2007년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1728-1729, 2007.07. 대한전기학회
108. 최윤호 외2명 「자기회귀웨이블릿 신경망을 이용한 비선형시스템의 터미널 슬라이딩 모드 제어」, 제어자동화시스템공학 논문지, pp.1033-1039, 2007.11. 제어 로봇 시스템학회
109. 최윤호 외1명 「자기 회귀 웨이블릿 신경 회로망을 이용한 자율 수중 운동체의 방향 제어」, 경기대 산업기술종합연구소 논문집(32집), pp.91-111, 2007.12. 경기대 산업기술종합연구소
110. 최윤호 외1명 「비선형 비행 시스템을 위한 H∞ 접근법 기반 적응 신경망 동적 표면 제어」, 제어 로봇 시스템학회 논문지(14권 3호), pp.254-262, 2008.03. 제어 로봇 시스템학회
111. 최윤호 외2명 「오버헤드 크레인 시스템의 비특이성 터미널 슬라이딩 모드 제어」, 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1683-1684, 2008.07. 대한전기학회
112. 최윤호 외2명 「자기회귀 웨이블릿 신경망을 이용한 풍력 발전 시스템의 적응 속도 제어기 설계」, 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1691-1692, 2008.07. 대한전기학회
113. 최윤호 외2명 「최소 자승법을 사용한 모바일 로봇의 선도로봇-추종 로봇 군집 제어」, 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1829-1830, 2008.07. 대한전기학회
114. 최윤호 외2명 「모터 동력학식을 고려한 유연 연결 로봇의 적응 신경망 제어」, 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1761-1762, 2008.07. 대한전기학회
115. 최윤호 외2명 「신경망과 외란 추정 기법을 이용한 비선형 시스템의 적응 슬라이딩 모드 제어」, 대한전기학회 하계 학술대회 논문집, pp.1759-1760, 2008.07. 대한전기학회
116. 최윤호 외2명 「모터 동역학을 포함한 이동 로봇의 추종 제어를 위한 동적 표면 제어」, 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1685-1686, 2008.07. 대한전기학회
117. 최윤호 외3명 「새로운 슬라이딩 표면에 기반한 비홀로노믹 이동 로봇의 추종 제어」, 제어로봇시스템학회 논문지(14권 8호), pp.842-847, 2008.08. 제어로봇시스템학회
118. 최윤호 외2명 「모터 동역학식을 고려한 유연 연결 로봇의 간단한 적응 제어에 관한 연구」, 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 논문지(14권 11호), pp.1103-1109, 2008.11. 제어·로봇·시스템학회
119. 최윤호 외2명 「선형 시스템의 이중 네트워크 제어」, 2009년 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1743-1744, 2009.07. 대한전기학회
120. 최윤호 외2명 「전기 구동 이동 로봇을 위한 적응 관측기 설계」, 2009년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1849-1850, 2009.07. 대한전기학회
121. 최윤호 외2명 「패킷 손실을 고려한 네트워크 제어 시스템의 안정성 분석」, 2009년 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1731-1732, 2009.07. 대한전기학회
122. 최윤호 외2명 「선도 로봇 속도를 모르는 상태에서의 이동 로봇을 위한 적응 군집 제어」, 2009년 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1833-1834, 2009.07. 대한전기학회
123. 최윤호 외2명 「안정도 단계가 고려된 LQ 최적 제어에 대한 근사 다이나믹 프로그래밍」, 2009년 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1794-1795, 2009.07. 대한전기학회
124. 최윤호 외2명 「시변 매개변수를 갖는 다개체 이동 로봇을 위한 적응 군집 제어」, 2009년도 ICROS 연차학술대회 논문집, pp.136-138, 2009.09. 제어 로봇 시스템학회
125. 최윤호 외2명 「미지의 매개 변수들을 가지는 다개체 이동 로봇들을 위한 선도-추종 로봇 기반의 적응 군집 제어」, 2009년 정보 및 제어 학술대회 논문집, pp.184-185, 2009.10. 대한전기학회 정보 및 제어부문회
126. 최윤호 외1명 「미지의 미끄러짐을 고려한 비홀로노믹 다개체 이동 로봇의 적응 군집 제어」, 제어.로봇.시스템학회 논문지(16권 1호), pp.5-11, 2010.01. 제어·로봇·시스템학회
127. 최윤호 외2명 「다개체 이동 로봇들을 위한 슬라이딩 모드 군집 제어」, 2010년 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1842-1843, 2010.07. 대한전기학회
128. 최윤호 외3명 「Q-학습법을 이용한 DC 모터의 LQ 최적 적응 제어」, 2010년 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1774-1775, 2010.07. 대한전기학회
129. 최윤호 외2명 「해류 영향을 고려한 수중 자율 운동체의 경로 추적 제어」, 2010년 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1742-1743, 2010.07. 대한전기학회
130. 최윤호 외2명 「충돌 회피와 실시간으로 변하는 경로를 추종하는 무인비행기 제어 알고리즘」, 2010년 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1772-1773, 2010.07. 대한전기학회
131. 최윤호 외2명 「최소 마찰각으로 안정적 집기가 가능한 두 손가락 로봇」, 2010년 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1736-1737, 2010.07. 대한전기학회
132. 최윤호 외3명 「이족 보행 로봇의 향상된 걸음새를 위한 간단한 적응 반복학습 제어」, 2010년 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1780-1781, 2010.07. 대한전기학회
133. 최윤호 외2명 「신경 회로망을 이용한 강인 비행 제어 시스템: 착륙 접근을 위한 함수 근사화 동적 표면 설계」, 2010년 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1778-1779, 2010.07. 대한전기학회
134. 최윤호 외2명 「자이로 센서를 이용한 4족 보행 로봇의 자세 제어」, 2010년 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1836-1837, 2010.07. 대한전기학회
135. 최윤호 외1명 「변속 무인 수중 잠수정을 위한 강인 경로 추적 제어」, 한국지능시스템학회 논문지(20권 4호), pp.476-482, 2010.08. 한국지능시스템학회
136. 최윤호 외1명 「허리 관절을 갖는 4족 보행 로봇의 설계 및 모델링」, 산업기술종합연구소 논문집(39권), pp.169-184, 2011.06. 경기대학교 산업종합기술연구소
137. 최윤호 외2명 「연속시간 PWM 선형 시스템의 근사 어파인 이산화를 통한 DC-DC 강압 컨버터의 간단한 LQ 준최적 제어 기법」, 2011년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1872-1873, 2011.07. 대한전기학회
138. 최윤호 외2명 「이산 시간 스위칭 선형 시스템의 적응 LQ 준최적 제어를 위한 Q-학습법」, 2011년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1874-1875, 2011.07. 대한전기학회
139. 최윤호 외2명 「해수압 진동을 이용한 파력발전 장치 개발」, 2011년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1332-1333, 2011.07. 대한전기학회
140. 최윤호 외2명 「국내연안 환경을 고려한 AWS형 파력발전 장치의 움직임 분석」, 2011년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1334-1335, 2011.07. 대한전기학회
141. 최윤호 외4명 「쿼드로터 무인항공기의 모델링 및 제어기 설계」, 2011년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1922-1923, 2011.07. 대한전기학회
142. 최윤호 외2명 「쿼드로터 무인 항공기의 고도 제어를 동적표면 제어기의 설계」, 정보 및 제어 학술대회 논문집, pp.203-204, 2011.10. 대한전기학회/대한전자공학회
143. 최윤호 외2명 「실시간 얼굴인식을 이용한 애완용 4족 로봇 구현」, 경기대학교 산업기술종합연구소 논문집(40집), pp.107-120, 2011.12. 경기대학교 산업기술종합연구소
144. 최윤호 외2명 「접근 각도 개념을 이용한 과소 작동기 무인 잠수정의 경로 추적 제어기 설계」, 한국지능시스템학회 논문지(22권 2호), pp.225-232, 2012.04. 한국지능시스템학회
145. 최윤호 외2명 「몸체 스웨이를 이용한 4족 로봇의 걸음새 생성」, 한국지능시스템학회 논문지(22권 3호), pp.305-311, 2012.06. 한국지능시스템학회
146. 최윤호 외3명 「정책반복법 기반 Q-학습법을 이용한 쿼드로터의 적응 LQ 자세 안정화 기법」, 2012년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1315-1316, 2012.07. 대한전기학회
147. 최윤호 외2명 「부분 관측 가능 데이터 기반 DC 모터의 적응 최적 제어」, 2012년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1309-1310, 2012.07. 대한전기학회
148. 최윤호 외2명 「연속시간 Q-학습법 기반 적분형 적응-LQ 추종 제어기 설계」, 2012년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1293-1294, 2012.07. 대한전기학회
149. 최윤호 외2명 「상태일치 기법을 이용한 전력 시스템의 부하차단 제어」, 2012년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1301-1302, 2012.07. 대한전기학회
150. 최윤호 외2명 「동적표면 제어기법을 이용한 쿼드로터의 호버링 제어」, 2012년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1311-1312, 2012.07. 대한전기학회
151. 최윤호 외2명 「허리 관절을 갖는 4족 로봇의 경사면 보행을 위한 걸음새 생성 방법」, 한국지능시스템학회 논문지(22권 5호), pp.617-623, 2012.10. 한국지능시스템학회
152. 최윤호 외2명 「선형 영구 자석 동기 발전기의 센서리스 제어를 위한 확장 칼만 필터 기반 파라미터 추정」, 2013 제28회 ICROS 학술대회 논문집, pp.204-205, 2013.05. 제어로봇시스템학회
153. 최윤호 외2명 「접근 각도 접목 슬라이딩 모드 제어에 기반한 무인 수중 잠수정의 경로 추종 제어기 설계 」, 2013 제28회 ICROS 학술대회 논문집, pp.218-219, 2013.05. 제어로봇시스템학회
154. 최윤호 외2명 「선형 이산 시스템을 위한 동작 의존형 이동 구간 제어 기법의 개발」, 2013 제28회 ICROS 학술대회 논문집, pp.224-225, 2013.05. 제어로봇시스템학회
155. 최윤호 외2명 「수상 선박의 경로 추종을 위한 접근 각도 접목 슬라이딩 모드 제어기 설계」, 대한전기학회 제44회 하계학술대회 논문집, pp.1453-1454, 2013.07. 대한전기학회
156. 최윤호 외2명 「자율 이동로봇들의 그래프-상태일치 최적 군집제어를 위한 상태변환 기법」, 대한전기학회 제44회 하계학술대회, pp.1562-1563, 2013.07. 대한전기학회
157. 최윤호 외2명 「선형제어 기법과 동적표면제어 기법을 통한 쿼드로터의 위치제어」, 대한전기학회 제44회 하계학술대회 논문집, pp.1536-1537, 2013.07. 대한전기학회
158. 최윤호 외2명 「Formation Control for Underactuated Autonomous Underwater Vehicles Using the Approach Angle」, International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems(13권 3호), pp.154-163, 2013.09. 한국지능시스템학회
159. 최윤호 외1명 「허리 관절을 갖는 4족 로봇의 효율적인 걸음새 생성 방법」, 한국지능시스템학회 논문지(23권 5호), pp.466-472, 2013.10. 한국지능시스템학회
160. 최윤호 외2명 「허리 관절을 갖는 4족 로봇의 GA 기반 경사면보행방법」, 한국전자통신학회 논문지(8권 11호), pp.1665-1673, 2013.11. 한국전자통신학회
161. 최윤호 외2명 「연속시간 선형시스템의 적응 LQ-최적제어를 위한 분리형 적분 Q-학습법」, 2014년 정보 및 제어 학술대회 논문집, pp.74-75, 2014.04. 대한전기학회/대한전자공학회
162. 최윤호 외2명 「카테시안 좌표계상의 동역학식과 기구학식을 고려한 수상 선박의 접근각도 접목 슬라이딩 추종 제어기 설계」, 2014 제29회 ICROS 학술대회 논문집, pp.486-487, 2014.05. 제어로봇시스템학회
163. 최윤호 외2명 「미지 파라미터를 갖는 쿼드로터의 고도제어」, 2014 제29회 ICROS 학술대회 논문집, pp.490-491, 2014.05. 제어로봇시스템학회
164. 최윤호 외1명 「비홀로노믹 이동로봇의 군집제어를 위한 분산형 역최적 프로토콜 설계」, CICS 2014 정보 및 제어 학술대회 논문집, pp.213-217, 2014.10. 대한전기학회 정보 및 제어 부문회/대한전자학회 시스템 및 제어소사이어티/고려대학교 산업기술연구소
165. 최윤호 외2명 「양자화된 선형 다개체 시스템의 그룹 평균 상태일치」, CICS 2014 정보 및 제어 학술대회 논문집, pp.241-243, 2014.10. 대한전기학회 정보 및 제어 부문회/대한전자학회 시스템 및 제어소사이어티/고려대학교 산업기술연구소
166. 최윤호 외1명 「곤충형 다리 구조를 갖는 4족 로봇의 효율적인 계단 보행 방법」, 한국전자통신학회 논문지(10권 3호), pp.395-402, 2015.03. 한국전자통신학회
167. 최윤호 외1명 「역최적 제어 기법 기반의 쿼드로터의 호버링 제어」, 2015 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집, pp.363-364, 2015.05. 제어로봇시스템학회
168. 최윤호 외1명 「유전 알고리즘을 이용한 4족 로봇의 계단 보행 방법」, 한국전자통신학회 논문지(10권 9호), pp.1039-1048, 2015.09. 한국전자통신학회
169. 최윤호 외3명 「초음파 시스템 기반의 쿼드로터 시스템 충돌 방지 시스템 개발」, 2016년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1-2, 2016.07. 대한전기학회
170. 최윤호 외1명 「동적 표면 제어 기반의 매니퓰레이터 장착 드론의 추종 제어」, 전기학회논문지(66권 7호), pp.1123-1130, 2017.07. 대한전기학회
171. 최윤호 외1명 「가우시안 커브 피팅 기반 펄스 시간 영역 반사파 계측법을 이용한 자동차 배터리 케이블 진단」, 2019 제34회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 논문집, pp.259-260, 2019.05. 제어·로봇·시스템학회

저서

1. 최윤호 외2명 「Digital Control Systems」, 知性出版社, 1995.09.
2. 최윤호 외3명 「전기공학 개론」, (주)피어슨 에듀케이션 코리아 , 2000.02.
3. 최윤호 외3명 「Hayt의 회로이론」, 한국 맥그로힐(주), 2013.01.
4. 최윤호 외4명 「디지털 제어시스템」, 퍼스트북, 2015.02.

교외연구과제

1. 최윤호 「간접 적응 제어 기법을 이용한 혼돈 비선형 시스템의 제어에 관한 연구」, 경기대학교, 1900
2. 최윤호 「저유소 출하 단말기 개발을 위한 시험 장치의 개발」, 경기도, 통상산업부, 1900
3. 최윤호 「인터넷 기반 Door Video Phone 개발」, 경기지방중소기업청, 경기도청, (주)엠에이티, 2003
4. 최윤호 「적응 퍼지 웨이블릿 신경망에 기반한 이동 로봇의 강인 주행 제어 시스템의 설계」, 산학협동재단, 2003
5. 최윤호 「시점 인식 시스템을 탑재한 저가 보급형 골프 스윙 분석기의 개발」, 중소기업청, 경기도, (주)엠에이티, 2004
6. 최윤호 「비선형 비행 시스템을 위한 H∞ 접근법 기반 적응 신경망 동적 표면 제어」, 한국학술진흥재단, 2006
7. 최윤호 「미지의 미끄러짐을 고려한 비홀로노믹 다개체 이동 로봇의 적응 군집 제어: 지능적인 접근법 」, 한국학술진흥재단, 2008
8. 최윤호 「다수의 이종 무인기의 강화학습에 기반한 모델독립형 적응최적 군집협업 프로토콜 개발솔루션」, 한국연구재단, 2013
9. 최윤호 「전력 전송 시스템의 전달함수 추정을 통한 전력계통 안전 관리 알고리즘 개발」, 한국연구재단, 2018